— российская автодорога, пролегающая по маршруту Санкт-Петербург — Псков — Пустошка — Невель — граница с Республикой Беларусь (в игре доступен участок от Санкт-Петербурга до Острова). Появляется в Euro Truck Simulator 2: Beyond the Baltic Sea.
Описание[]
Дорога большей частью представляет собой двухполосное шоссе, лишь на коротком участке недалеко от Санкт-Петербурге трасса имеет две проезжие части и по две полосы в каждую сторону. Длина доступного в игре участка составляет примерно 254 километра.
Маршрут[]
| Р23 «Псков» | |||
| Расположение | Объект или пересечение | ↓км↓ | ↑км↑ |
|---|---|---|---|
| Южнее Санкт-Петербурга |  : Санкт-Петербург, Ломоносов, Шушары
|
0 | 254 |
| Шоссе до склада AeroBaltica | 8 | 246 | |
| Выра | |||
| Севернее Луги |  Автозаправочная станция
|
50 | 204 |
Шоссе до 
|
51 | 203 | |
| Дорога до лесопилки Baltomorsk | 74 | 180 | |
| Луга | Автодорога в сторону центра | 88 | 166 |
| Южнее Луги | Автозаправочная станция
|
154 | 100 |
| Севернее Пскова | Феофилова Пустынь | ||
| Псков | Автодорога на запад | 166 | 88 |
Подъездная дорога до  отеля
|
209 | 45 | |
| Автодорога до складов компаний Baltomorsk и NS Oil | 215 | 39 | |
|
217 | 37 | |
| Южнее Пскова | Череха | ||
| Автозаправочная станция
|
234 | 20 | |
| Остров; шоссе до границы с Эстонией | 254 | 0 | |